고려대학교 뇌공학과 Biological Cybernetics연구실 석사과정 김준석입니다.

본 연구실은 여러 대의 로봇을 동시에 조종하는 알고리즘을 개발하고 각각의알고리즘에 따른 성능을 비교하기 위하여 실험을 진행하고 있습니다.

햅틱장비(조이스틱)을 이용하여 시뮬레이션내의 여러 대의 헬리콥터를 동시에 조종하면서 느껴지는 촉각정보를 측정하는 실험입니다.

참여하신 분들에게 소정의 참가비를 지급하고 있으니 많은 참여바랍니다.

참여해주실 분은 아래의 기재사항과 함께 메일을 보내주십시오.

1. 장    소 : 고려대학교자연계캠퍼스 미래융합기술관 219호 (Biological Cybernetics 연구실)

2. 소요시간 : 약 4시간 (쉬는 시간 포함)

3. 참가인원 : 10명 (남자 5명, 여자 5명)

4. 참 가 비 : 40,000원 (실험 후 즉시 지급)

5. 실험 과정 안내

①   Biological Cybernetics 연구실 방문

②   간단한 form 작성 및 실험방법 설명(10분 이내 소요)

③   실험 1. 로봇을 두 개의 장애물 사이에서 조종하면서 어느 장애물쪽에서더 큰 힘을 느끼는가에 관한 실험 (약 2시간 30분 소요)

④   실험 2. 로봇을 장애물이 있는 길을 따라 조종하면서 가하는 힘의크기를 측정하는 실험 (약 1시간 30분 소요)

5. 이 메 일 : wowkjs@korea.ac.kr

6. 실험 참가 가능한 시간

    11월 29일(월)~ 12월 3일(금), 12월 6일(월) ~ 12월 10일(금) 중 하루를 고르시면 됩니다.

     : 각각의 실험은 오후 1시부터 진행됩니다.

< 실험 참가 신청시 기재사항>

·        이름:

·        성별:

·        나이:

·        전화번호:

·        메일 주소:

·        참가희망시간: 참가 가능한 날짜를 모두 적어주십시오. 시간조정후 연락드리겠습니다. (예) 11월 29일, 12월 1일