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익명 등록일 : 2014-12-19 02:37:55 | 글번호 : 63567 | 0  1734명이 읽었어요  모바일화면  URL 복사

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. 출처 : 고려대학교 고파스 2024-05-11 22:59:00:

댓글수 22

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댓글 1 익명 2014-12-19 02:42:20 와 대단하네요. 정말.. : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 2 익명  2014-12-19 02:43:27 에게 겨우 이게뭐죠? : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 3 익명 2014-12-19 02:44:25 드라군, 불멸자, 거신, 리버.. 프로토스도 포기했다는 2족보행!! : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 4 익명 2014-12-19 02:51:40 하하하하하 : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 5 익명 2014-12-19 02:59:48 4 동아중공의 기술력이면 더 대단한 것도 할 수 있지 않나요? 토막난 두개의 물체를 붙인다던가... : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 6 익명 2014-12-19 03:03:10 5/ ayPal 네 죽은 사람도 기억복제하고 신체 합성해서 만든 다음에 다시 참수할 수 있어요 : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 7 익명  2014-12-19 03:40:43 문대생은 아니고 문과생인데 충분히 놀랍고 멋진데요 : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 8 익명 2014-12-19 04:24:48 와 정말 멋지네요... :Q : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 9 익명 2014-12-19 05:10:45 이걸 인공지능이라고 해야하나..모터제어라고 해야하나.. : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 10 익명  2014-12-19 05:11:23 근데 저런 제어는 주로 코딩이 관건인가요? : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 11 익명 2014-12-19 06:35:17 10/ 움직이는 것 자체는 동역학적 해석이요 잘못하면 불안정해져서 넘어지거나 할 수 있어서요 근데 로봇 자체의 동역학적 특징이 인간 신체와 크게 다르지 않게 설계되어 있으면 저 동작 자체는 모션 캡쳐 이용해서 reference trajectory 만들고 미리 유도된 동역학 식에 넣어서 그냥 돌리면 돼요 문제는 인형을 안고 움직인다는 건데, 인형에 대한 물성치를 알아야 안정적으로 동작을 할 수가 있죠 만약 인형에 대한 물성치 없이 저렇게 동작하려면 로봇이 인형에 비해 많이 무거워서 인형의 움직임이 로봇에 거의 영향을 주지 않거나 인공지능을 통해 인형의 동역학적 특징을 파악 또는 상쇄시키는 방향으로 제어를 해야합니다 하지만 제가 지접 해본 게 아니라 인형을 무시할 수 있을지 없을진 잘 모르겠네요 무시할 수 있다면 그냥 모션만 넣어주면 되긴 합니다 저게 만약 음악에 맞춰 저런 동작을 취하는 거라면....... 그건 이제.... 머리가 많이 아파지겠죠........... : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 12 익명  2014-12-19 07:33:35 동영상을 봐도 댓글을 봐도 뭔지 잘 모르겠다. : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 13 익명 2014-12-19 07:51:29 6//근데 왜 프ㄹ/ㅔㄴ다는 왜 살아나지 않죠 : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 14 익명 2014-12-19 08:21:05 13. engar 무슨 소린지 모르겠네요 : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 15 익명 2014-12-19 08:59:42 진짜로 인공지능은 아닐거같은데요... 모션캡쳐 노가다 아닐까 하는 느낌입니다. : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 16 익명 2014-12-19 09:19:41 15/ 아무래도 그런 것 같아요 진짜 인공지능이라면 저 사이즈의 하드웨어론 불가능 (외부에서 데이터 전송을 해 주는 게 아닌 이상) : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 17 익명  2014-12-19 09:43:31 저런건 바닥이 1도만 기울어져도 엎어지는거라... : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 18 익명 2014-12-19 10:05:06 그럼 그냥 단순히 모션 재생은 아니겠네요 : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 19 익명  2014-12-19 10:28:05 호옹이 : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 20 익명 2014-12-19 11:28:35 18/오히려 센서가 없는걸 봐선 그냥 저장된 움직임만 반복하는거 같습니다. 진짜 인공지능이라고 부르려면 뭔가 실시간 피드백이 되어야하는데 저거 봐선 뭐 외부인식 수단 자체가 없어보이네요 : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 21 익명 2014-12-19 11:36:32 "처리는 복수의 PC로 분산시키고, 결과를 무선LAN을 통해 로봇에 송신합니다." 라네요 : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 22 익명  2014-12-19 12:37:22 우와...진짜 멋있다!!! : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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