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웃음·연재 2
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익명
등록일 : 2016-09-10 16:41:52 | 글번호 : 112341 | 0
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자율주행의 현재
첨부 동영상 : 1개


https://youtu.be/JwhyoUyJNoY


Thank you for stopping.
출처 : 고려대학교 고파스 2024-05-04 00:29:30:


댓글수 16
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댓글 1 익명 2016-09-10 16:57:14
괜히 무서워지네요...ㄷㄷㄷ :

댓글 2 익명 2016-09-10 17:08:10
헐 대박 ㄷㄷ :

댓글 3 익명 2016-09-10 17:11:06
자율주행에서 도덕적 문제는 어떻게 해결될까요?

예를 들면 무단횡단을 하는 사람을 마주했을 때의 선택지 입니다.
1. 무단횡단 하는 사람을 치고 지나간다. 무단횡단자는 사망하겠지만, 운전자의 안전은 보장된다.
2. 무단횡단하는 사람을 치지 않고, 급 브레이크 및 핸들을 틀어서 차를 벽면에 부딫히게 한다. 무단횡단자는 살지만 운전자는 큰 부상을 입을지도 모른다.

이 두 선택지는 결국엔 다들 잘 아시는 "정의란 무엇인가"에 나오는 상황과 비슷하다고 보는데요
앞으로의 인공지능 차량은 둘 중 어느 것을 선택하게 될까요? :

댓글 4 익명 2016-09-10 17:30:57
3 일단 주변에 보행자가 있는 도로에서 급브레이크로 운전자가 큰 부상을 입을 정도로 과속을 하지 않고 표준 속도를 지키겠죠
그리고 무단횡단 하는 사람이 워낙 갑자기 나와서 칠 수도 있겠지만, 사람보다는 판단이 빠르고 정확하기 때문에 그 위험은 덜하겠죠 :

댓글 5 익명 2016-09-10 17:39:55
3/ 도로교통법을 다 지키면 어지간한 사고는 발생하지 않을 것 같아요
그 외 피할 수 없는 사고는 운전자 중심으로 행동하면 되고요
저는 지금도 무단횡단은 보행자 책임 100% 줘야 한다는 입장이라서.. :

댓글 6 익명 2016-09-10 17:41:31
그리고 사람이 튀어 나왔을 때 도저히 피하지 못할 정도의 속도로 다니는 도로라면 사람의 진입이 막혀있는 환경일테고, 그렇지 않은 경우엔 그만큼 속도를 높이지 않는게 방안이겠죠

통상적으로 상상 가능한 모든 경우의 수에서 안전하다는 판단이 되도록 시스템을 설계해야하고, 안전문제는 기계의 선택에 맡기지 않아야 하죠 :

댓글 7 익명 2016-09-10 17:54:27
3/ 그 문제는 공리주의 논쟁 이잖아요.
아직 사람마다 저마다의 기준이 다른 문제죠.
이런상상을 해봅니다, 위급시에 운전자를 긴급사출(...) 시키고 자동차 자신은 핸들을 틀어서 벽면에 부딪히는 거죠 ㅎㅎ :

댓글 8 익명 2016-09-10 17:54:42
그런데 저런 자동 운전법 장치(?)도 꼭 핸들이 돌아가야 하는 건가요?
자동항법장치 생각해보면 분명 긴급상황이나 수동운전 등이 필요할때가 생길 것이므로
핸들 자체는 있어야 할거 같긴 한데...
자동항법 중에 레버도 위아래로 스스로 작동하려나요?
핸들 저절로 돌아가는거 보고있으니 신기하네요 :

댓글 9 익명 2016-09-10 17:59:04
사실 운전자와 자동차 회사 입장에서는 속도를 최대한 줄이고 피할수 없으면 감속한 상태로 부딪히는게 맞긴합니다.

만약 핸들을 틀어버리면 운전자와 그걸 피하면서 부딪힌 차가 피해대상이 되는데.
이렇게 되면 운전자가 자동차회사 상대로 가만히 있지 않을겁니다.

보행자 안전용으로 에어백이 옵션으로 슬슬 들어가고는 있는데, 에어백이라는건 어디까지나 부차적인 방지지 획기적으로 피해를 줄이는게 아니어서. :

댓글 10 익명 2016-09-10 18:01:20
8/ 지금도 SPAS나 어드밴스드 SPAS 장착하면 핸들 자동으로 돌아갑니다.
이게 MDPS ECU랑 다른 메카장비가 연동되서 조정하는거라 핸들이 같이 돌아요. 핸들부터 연결된 축이 돌기때문에 핸들만 안돌수는 없어요.

대체적으로는 브레이크랑 엑셀만 운전자가 밟고 모드 끄면 바로 수동으로 다시 조정할수 있어요. :

댓글 11 익명 2016-09-10 18:21:29
7/ 이것도 너프해보시지....? :

댓글 12 익명 2016-09-10 18:30:27
만약 무단횡단자와 박을일이 생겼을때 운전자를 다치게한다면 그 스프트웨어 낀 차량을 누가 사겠어요? 어차피 무인운전이 활성화되면 과실은 차주가 안질텐데요
자연스레 급브레이크 + 직선주행으로 귀결될 겁니다 :

댓글 13 익명 2016-09-10 18:30:35
8/ 기계적인 이유로 도는 것도 있겠지만 .. 기술적으로 핸들은 따로놀게 해 둘 수 있다 쳐도 자동 상태에서 뭔가의 이유로 수동으로 돌려야할 때 자동으로 되어있던 스티어링과 현재 수동 스티어링 휠의 위치가 다르면 수동 전환 되는 순간 문제가 생길 수도 있을거 같아요

극단적인 예로 오른쪽으로 쭉 돌고 있는데 수동 전환 하는 상황에서 핸들은 왼쪽 끝까지 돌아가 있다면 엄청난 카운터 스티어링이... :

댓글 14 익명 2016-09-10 21:07:32
무단횡단을 안하지 않을까요? :

댓글 15 익명 2016-09-10 23:52:41
동영상 저거는 정해진 길만 다니는 놈이라...상대적으로 난이도가 낮지라. :

댓글 16 익명 2016-09-11 17:37:06
정체구간에서 차선변경이나 끼어들기를 어떤 식으로 할지 궁금하네요 :

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