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익명 창작 | 등록일 : 2015-02-26 16:14:42 | 글번호 : 7955 | 0  449명이 읽었어요  모바일화면  URL 복사

로봇의 등반능력 향상

첨부 동영상 : 1개 http://youtu.be/DEDI33xaLzk

프로토 타입의 동작은 확인하였으나 배터리의 무게와 출력이 작은 모터, 협소한 프레임의 크기때문에 높은곳을 올라가는데에 무리가 있었습니다. 그래서 기존의것들을 교체하고 모터의 노이즈를 제거한다음 실험을 해봤습니다. 전보다 났네요. 기본컨셉은 미국 irobot사의 packbot입니다. 재난구조와 군사목적으로 활용되서 후쿠시마 사고때 로봇대국이라 불리는 일본의 코를 납작하게 눌러줬죠. 그리고 책사진은 기존에 몸체가 뒤집히지 않은채로 올라갈수 있는 높이와 새롭게 넘을수 있는 높이의 차이를 비교한것입니다. 이제 저기에 무선 카메라와 버닝레이저를 달면 완성입니다.. 후후.. 근데 뭐에다 쓸거냐고 묻는다면 솔직히 할말은 없습니다.. ㅠㅠㅠ 부모님은 나잇살먹어서 하라는 취업준비랑 공부는 안하고 장난감만 가지고 논다고 싫어하시네요 OTL.. 출처 : 고려대학교 고파스 2024-04-28 03:32:05:

댓글수 3

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댓글 1 익명  2015-02-26 23:54:34 제가 솔직히 좀 기계치라는 게 컴플렉스(?)인데 볼 때마다 부럽습니다. ㅎㅎ : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 2 익명 2015-05-10 11:59:39 안에 기어나 등등 제작해서 넣어 토크를 향상시키는 방법은 없나요? : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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댓글 3 익명 2015-05-12 20:37:00 2/ 동력을 위한 토크는 문제가 없어요. 문제는 무게중심이랑 배터리의 방전률임 ㅇㅇ. 아무리 힘이 좋아도 전복되버리는거죠 무게중심때문에. 앞으로 좀빼면 되지않느냐! 하실수 있는데 그거도 그거 나름대로 쉽지않은 문제랍니다. : 작성자에게 경고나 강등(이용정지) 처분이 필요한가요? 매일 무작위로 선정되는 고파스 배심원들에게 판결을 맡깁니다. (주의) 신고 내용에 욕설,폭언 등 불필요한 글을 쓰시면 []님이 강등됩니다. 사유만 간단히, 감정을 배제하고 써주세요.

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